Pages
-
-
Izgradnja 3D modela objekata pomoću robotske ruke i 3D kamere
-
Mihovil Kovačević Razmatra se sustav za kreiranje 3D modela objekata. Sačinjavaju ga fizičke komponente robotska ruka Universal Robots UR5 i 3D kamera Intel RealSense LiDAR L515, te programsko rješenje realizirano korištenjem programskog jezika Python koji su povezani unutar ROS okvira. Konačni 3D model objekta predstavlja skup oblaka točaka transformiranih iz koordinatnog sustava kamere u koordinatni sustav baze robota. Rezultati eksperimentalne evaluacije prikazani su obojenim 3D oblakom točaka...
-
-
Izgradnja 3D modela okoline zasnovanog na ravninskim segmentima fuzijom više snimki pomoću vizualne odometrije
-
Dinko Lubina U radu su opisani pojmovi RGB-D kamere, vizualne odometrije i ravninskih segmenata
kao značajki za lokalizaciju, te je opisana integracija sustava za vizualnu odometriju i sustava za
lokalizaciju temeljenog na ravninskim segmentima kao značajkama za lokalizaciju. Na temelju
navedene integracije je napravljen sustav za izgradnju 3D modela unutrašnjih prostora.
Integracija je implementirana na način da se sustav za vizualnu odometriju pokreće u posebnoj
niti koja šalje podatke sustavu za...
-
-
Izgradnja 3D modela prostorije pomoću robotske ruke i 3D kamere
-
Deni Kolačko Cilj ovoga rada je automatska izgradnja 3D modela prostorije. Kako bi dobili 3D model prostorije, prvo je bilo potrebno napisati programski kod koji će omogućiti interakciju izmeĎu robotske ruke UR5 i Intel RealSense™ LiDAR KAMERE L515 u programskom jeziku Python koji će na osnovu predanih joj parametara za zglobove robota, isplanirati i postaviti robota u zadani položaj i onda uzeti dubinsku sliku prostorije, pretvoriti je u 3D oblak točaka te ju spremiti na računalo u .ply...
-
-
Izgradnja 3D modela u obliku teksturirane mreže trokuta na temelju dvije slike
-
Valent Brkić U ovom radu opisano je rješenje za izgradnju trodimenzionalnog modela u obliku teksturirane mreže trokuta na temelju dvije slike, tj. na temelju dvodimenzionalnog skupa točaka sparenih i filtriranih pomoću fundamentalne matrice da bi se odbacile pogrešno sparene značajke. Program učitava dvodimenzionalni skup točaka izgeneriranih pomoću programa za trodimenzionalnu rekonstrukciju scene. Na temelju točaka detektiranih na jednoj slici generira se mreža trokuta pomoću Delaunay...
-
-
Izgradnja algoritama za upravljanje vozilom u simulatoru primjenom podržanog učenja
-
Dorian Činčurak U radu je detaljnije opisano podržano učenje i određeni postojeći algoritmi podržanog učenja temeljeni na dubokom učenju. Ideja rada je primijeniti opisane algoritme na problem upravljanja autonomnim vozilima u prometu unutar simulatora vožnje. U okviru ovog rada su izrađena dva rješenja za autonomno upavljanje vozilom unutar simulatora: prvo je zasnovano na algoritmu dubokog Q-učenja (DQN), a drugo na algoritmu dubokog determinističkog gradijenta politike (DDPG). Agent dubokog...
-
-
Izgradnja detektora objekata zasnovanih na dubokim neuronskim mrežama i implementacija na ugradbeni računalni sustav
-
Klaudija Mučaj Implementacija detektora za detektiranje najvažnijih sudionika i predmeta prometa u sustave za autonomnu vožnju je zahtjevan zadatak jer se oni sastoje od ugradbenih računalnih sustava koji imaju ograničene resurse. Osim toga, vrlo često se kod novo razvijenih mreža ne testira robusnost na promjene uvjeta. Ovim radom se YOLOv3 i Faster R-CNN mreže treniraju za detektiranje šest najvažnijih sudionika i predmeta prometa. Testiranje performansi razvijenih detektora provodi se na...
-
-
Izgradnja laboratorijske makete puhalice
-
Dalibor Šega U završnom radu opisana je laboratorijska puhalica. Opisan je proces njene izrade te je svaka
komponenta detaljno opisana. Puhalica se sastoji od istosmjernog motora koji upuhuje zrak u
cijev, koračni motor postavljen na sredinu cijevi koji mijenja njen efektivni presjek i dodatne
komponente poput senzora, zaslona, tipkala i procesnih uređaja. Daje detaljan prikaz kako svaki
dio radi, dijelovi, dimenzije, primjene. Mikroupravljač Arduino mega je korišten kao procesni
uređaj. Izvorni C...
-
-
Izgradnja makete staklenika i izrada pripadne programske podrške za nadzor i upravljanje
-
Zvonimir Pervan U ovom radu dan je postupak izgradnje staklenika pri čemu je postupak zalijevanja, grijanja i ventilacije automatiziran. Automatizacija je omogućena pomoću Arduino MEGA2560 mikroračunala i odgovarajućih senzora i aktuatora. Također je izrađena odgovarajuća web aplikacija za nadzor sustava tj. mogućnost praćenja temperature, vlažnost zraka i tla te količine CO2. Web aplikacija, web poslužitelj i serijska komunikacija smještena je na mikroračunalu NanoPI NEO sa „Snappy Ubuntu...
-
-
Izgradnja radijalnih mreza za klasifikaciju pomoću grupiranja podataka
-
Antonio Falak U diplomskom radu razmotren je problem klasifikacije kojem je pristupljeno metodom umjetne neuronske mreže, preciznije, korištena je radijalna neuronska mreža. Radijalne neuronske mreže posjeduju nekoliko parametara koje je potrebno odrediti, a za aktivacijske funkcije koriste radijalne funkcije. Neuroni skrivenog sloja implementiraju algoritam za grupiranje podataka zvan k-means. IzraĎeno je programsko rješenje koje korisnicima omogućuje korištenje neuronske mreže putem intuitivnog...
-
-
Izmjenične karakteristike trofaznog ispravljača u neupravljivom mosnom spoju u ovisnosti o grupi spoja mrežnog transformatora
-
Ivan Balenović U ovom radu analiziran je povratni utjecaj vezan uz struju sekundara transformatora uzrokovanu radno-induktivnim trošilom i ispravljačem u punovalnom mosnom spoju. Mjerenja su provedena na multimedijalno-didaktičkoj opremi Lucas-Nulle. Za grupe spojeva transformatora Yy0, Yd0, Yy10 i Yy6 odrađena su mjerenja te prikazani bitni valni oblici. Provedena je harmonijska analiza spektralnim analizatorom koji se nalazi unutar programskog programa Lucas-Nulle. Za spoj Yd0 provedeno je snimanje...
-
-
Iznalaženje optimalne debljine ETICS sustava
-
Branimir Perković U diplomskom radu su iznesene osnove teorije topline i načina njenog prijenosa. Navedeni su i
objašnjeni najčešće korišteni izolacijski materijali u građevinarstvu. Opisan je način provođenja
energetskog pregleda stambenog objekta, te izrada energetskog certifikatima po koracima u
programskom paketu KI expert 2013, te je prikazan način kreiranja troškovnika i izračun JPP – a
iz dobivenih rezultata.
-
-
Izrada 2.5D arkadne igre za više igrača u Unityu
-
Matej Jakšić U ovom radu je detaljno opisana izrada računalne igre za više igrača u Unity Engine-u. Postoje dva igriva lika koji svaki ima svoj set kontrola. Cilj igre je skupljati pojačanja koja se stvore uništavanjem blokova i poraziti protivnika. Igrači se mogu kretati gore-dolje, lijevo-desno i imaju sposobnost bacanja bombi. Svaki igrač ima tri seta animacija i objašnjeno je kako upravljati animacijama kako bi se dobio vjerni izgled kretanja lika. Objašnjen je princip rada svake skripte i...
Pages
