| Naslov | Upravljanje hidrauličkim cilindrom pomoću pumpe upravljane frekvencijskim pretvaračem |
| Autor | Dario Brkić |
| Voditelj/Mentor | Emmanuel Karlo Nyarko (mentor)
|
| Sažetak rada | U diplomskom radu je izrađena regulacija hidrauličkog cilindra u kojem se najviše pozornosti
posvetilo kontroli regulacije pozicije i kontroli regulacije pritiska te prelasku iz jedne regulacije
u drugu i obrnuto.
Sustav se sastoji od dvije zasebne zatvorene petlje gdje se vrši regulacija. Prvo se vrši regulacija
pozicije hidrauličkog cilindra. Nakon što hidraulički cilindar dođe na željenu poziciju i generira
se pritisak, započinje regulacija pritiska te se regulacija pozicije prekida. Izrađena je simulacija
regulacije pozicije i simulacija pritiska. Vizualizacijom je prikazano HMI korisničko sučelje
pomoću kojeg je moguće upravljati sustavom (hidrauličkim cilindrom) te je prikazano gibanje
hidrauličkog cilindra. Diplomski rad uključuje razvoj programske podrške, simulaciju i
vizualizaciju u razvojnom okruženju CoDeSys. |
| Ključne riječi | regulacije pozicije i kontroli regulacije pritiska hidraulički cilindar i razvojno okruženje CoDeSys |
| Naslov na drugom jeziku (engleski) | Hydraulic cylinder control using a drive controlled pump. |
| Povjerenstvo za obranu | Emmanuel Karlo Nyarko (predsjednik povjerenstva)
Robert Cupec (član povjerenstva)
Damir Filko (član povjerenstva)
|
| Ustanova koja je dodijelila akademski/stručni stupanj | Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek |
| Ustrojstvena jedinica niže razine | Zavod za računalno inženjerstvo i automatiku
Katedra za automatiku i robotiku |
| Mjesto | Osijek |
| Država obrane | Hrvatska |
| Znanstveno područje, polje, grana | TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Automatizacija i robotika
|
| Vrsta studija | sveučilišni |
| Stupanj | diplomski |
| Naziv studijskog programa | Računarstvo |
| Akademski / stručni naziv | magistar/magistra inženjer/inženjerka računarstva |
| Kratica akademskog / stručnog naziva | mag.ing.comp. |
| Vrsta rada | diplomski rad |
| Jezik | hrvatski |
| Datum obrane | 2016-09-29 |
| Sažetak rada na drugom jeziku (engleski) | Control of a hydraulic cylinder is analysed in this thesis, with special attention to position control
and force control, as well as the transition from one control mode to another and vice versa. The
control system consists of two separate closed loops. Position control of the hydraulic cylinder is
performed first. Force control is activated when the hydraulic cylinder is in the required position
along with generated pressure. In that instant, position control is disabled. The simulation of
position control and force control is also designed. An HMI user interface which enables the
visualization of system (hydraulic cilinder) control as well hydraulic cylinder movement is
generated as well. This thesis includes software development, simulation and visualization using
CoDeSys software platform |
| Ključne riječi na drugom jeziku (engleski) | with special attention to position control and force control simulation and visualization using CoDeSys software platform |
| Vrsta resursa | tekst |
| Prava pristupa | Rad u otvorenom pristupu |
| Uvjeti korištenja rada |  |
| URN:NBN | https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:397952 |
