Preuzmi
PDF 988.99 KB
diplomski rad
22   10
Upravljanje hidrauličkim cilindrom pomoću pumpe upravljane frekvencijskim pretvaračem
Dario Brkić (2016)
Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek
Zavod za računalno inženjerstvo i automatiku
Katedra za automatiku i robotiku
Citirajte ovaj rad...

Brkić, D. (2016). Upravljanje hidrauličkim cilindrom pomoću pumpe upravljane frekvencijskim pretvaračem (Diplomski rad). Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:397952

Brkić, Dario. "Upravljanje hidrauličkim cilindrom pomoću pumpe upravljane frekvencijskim pretvaračem." Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2016. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:397952

Brkić, Dario. "Upravljanje hidrauličkim cilindrom pomoću pumpe upravljane frekvencijskim pretvaračem." Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2016. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:397952

Brkić, D. (2016). 'Upravljanje hidrauličkim cilindrom pomoću pumpe upravljane frekvencijskim pretvaračem', Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, citirano: 16.02.2019., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:397952

Brkić D. Upravljanje hidrauličkim cilindrom pomoću pumpe upravljane frekvencijskim pretvaračem [Diplomski rad]. Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek; 2016 [pristupljeno 16.02.2019.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:397952

D. Brkić, "Upravljanje hidrauličkim cilindrom pomoću pumpe upravljane frekvencijskim pretvaračem", Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, Osijek, 2016. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:397952

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:397952
Podaci o radu
NaslovUpravljanje hidrauličkim cilindrom pomoću pumpe upravljane frekvencijskim pretvaračem
AutorDario Brkić
Voditelj/MentorEmmanuel Karlo Nyarko (mentor)
Sažetak rada
U diplomskom radu je izrađena regulacija hidrauličkog cilindra u kojem se najviše pozornosti posvetilo kontroli regulacije pozicije i kontroli regulacije pritiska te prelasku iz jedne regulacije u drugu i obrnuto. Sustav se sastoji od dvije zasebne zatvorene petlje gdje se vrši regulacija. Prvo se vrši regulacija pozicije hidrauličkog cilindra. Nakon što hidraulički cilindar dođe na željenu poziciju i generira se pritisak, započinje regulacija pritiska te se regulacija pozicije prekida. Izrađena je simulacija regulacije pozicije i simulacija pritiska. Vizualizacijom je prikazano HMI korisničko sučelje pomoću kojeg je moguće upravljati sustavom (hidrauličkim cilindrom) te je prikazano gibanje hidrauličkog cilindra. Diplomski rad uključuje razvoj programske podrške, simulaciju i vizualizaciju u razvojnom okruženju CoDeSys.
Ključne riječiregulacije pozicije i kontroli regulacije pritiska hidraulički cilindar i razvojno okruženje CoDeSys
Naslov na drugom jeziku (engleski)Hydraulic cylinder control using a drive controlled pump.
Povjerenstvo za obranuEmmanuel Karlo Nyarko (predsjednik povjerenstva)
Robert Cupec (član povjerenstva)
Damir Filko (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila akademski/stručni stupanjSveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek
Ustrojstvena jedinica niže razineZavod za računalno inženjerstvo i automatiku
Katedra za automatiku i robotiku
MjestoOsijek
Država obraneHrvatska
Znanstveno područje, polje, granaTEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Automatizacija i robotika
Vrsta studijasveučilišni
Stupanjdiplomski
Naziv studijskog programaRačunarstvo
Akademski / stručni nazivmagistar/magistra inženjer/inženjerka računarstva
Kratica akademskog / stručnog nazivamag.ing.comp.
Vrsta radadiplomski rad
Jezik hrvatski
Datum obrane2016-09-29
Sažetak rada na drugom jeziku (engleski)
Control of a hydraulic cylinder is analysed in this thesis, with special attention to position control and force control, as well as the transition from one control mode to another and vice versa. The control system consists of two separate closed loops. Position control of the hydraulic cylinder is performed first. Force control is activated when the hydraulic cylinder is in the required position along with generated pressure. In that instant, position control is disabled. The simulation of position control and force control is also designed. An HMI user interface which enables the visualization of system (hydraulic cilinder) control as well hydraulic cylinder movement is generated as well. This thesis includes software development, simulation and visualization using CoDeSys software platform
Ključne riječi na drugom jeziku (engleski)with special attention to position control and force control simulation and visualization using CoDeSys software platform
Vrsta resursatekst
Prava pristupaRad u otvorenom pristupu
Uvjeti korištenja radahttp://rightsstatements.org/vocab/InC/1.0/
URN:NBNhttps://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:397952