Preuzmi
PDF 988.99 KB
diplomski rad
23   11
Upravljanje hidrauličkim cilindrom pomoću pumpe upravljane frekvencijskim pretvaračem
Dario Brkić (2016)
Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek
Zavod za računalno inženjerstvo i automatiku
Katedra za automatiku i robotiku
Citirajte ovaj rad...

Brkić, D. (2016). Upravljanje hidrauličkim cilindrom pomoću pumpe upravljane frekvencijskim pretvaračem (Diplomski rad). Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:397952

Brkić, Dario. "Upravljanje hidrauličkim cilindrom pomoću pumpe upravljane frekvencijskim pretvaračem." Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2016. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:397952

Brkić, Dario. "Upravljanje hidrauličkim cilindrom pomoću pumpe upravljane frekvencijskim pretvaračem." Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2016. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:397952

Brkić, D. (2016). 'Upravljanje hidrauličkim cilindrom pomoću pumpe upravljane frekvencijskim pretvaračem', Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, citirano: 17.07.2019., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:397952

Brkić D. Upravljanje hidrauličkim cilindrom pomoću pumpe upravljane frekvencijskim pretvaračem [Diplomski rad]. Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek; 2016 [pristupljeno 17.07.2019.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:397952

D. Brkić, "Upravljanje hidrauličkim cilindrom pomoću pumpe upravljane frekvencijskim pretvaračem", Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, Osijek, 2016. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:397952

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:397952
Podaci o radu
NaslovUpravljanje hidrauličkim cilindrom pomoću pumpe upravljane frekvencijskim pretvaračem
Naslov (engleski)Hydraulic cylinder control using a drive controlled pump.
AutorDario Brkić
MentorEmmanuel Karlo Nyarko (mentor)
Član povjerenstvaEmmanuel Karlo Nyarko (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaRobert Cupec (član povjerenstva)
Član povjerenstvaDamir Filko (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek
(Zavod za računalno inženjerstvo i automatiku)
(Katedra za automatiku i robotiku)
Osijek
Datum i država obrane2016-09-29, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Automatizacija i robotika
Sažetak
U diplomskom radu je izrađena regulacija hidrauličkog cilindra u kojem se najviše pozornosti posvetilo kontroli regulacije pozicije i kontroli regulacije pritiska te prelasku iz jedne regulacije u drugu i obrnuto. Sustav se sastoji od dvije zasebne zatvorene petlje gdje se vrši regulacija. Prvo se vrši regulacija pozicije hidrauličkog cilindra. Nakon što hidraulički cilindar dođe na željenu poziciju i generira se pritisak, započinje regulacija pritiska te se regulacija pozicije prekida. Izrađena je simulacija regulacije pozicije i simulacija pritiska. Vizualizacijom je prikazano HMI korisničko sučelje pomoću kojeg je moguće upravljati sustavom (hidrauličkim cilindrom) te je prikazano gibanje hidrauličkog cilindra. Diplomski rad uključuje razvoj programske podrške, simulaciju i vizualizaciju u razvojnom okruženju CoDeSys.
Sažetak (engleski)
Control of a hydraulic cylinder is analysed in this thesis, with special attention to position control and force control, as well as the transition from one control mode to another and vice versa. The control system consists of two separate closed loops. Position control of the hydraulic cylinder is performed first. Force control is activated when the hydraulic cylinder is in the required position along with generated pressure. In that instant, position control is disabled. The simulation of position control and force control is also designed. An HMI user interface which enables the visualization of system (hydraulic cilinder) control as well hydraulic cylinder movement is generated as well. This thesis includes software development, simulation and visualization using CoDeSys software platform
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:200:397952
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka računarstva (mag.ing.comp.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjahttp://rightsstatements.org/vocab/InC/1.0/
Datum i vrijeme pohrane2016-12-02 12:06:38