prikaz prve stranice dokumenta Regulacija pozicije dva hidraulička cilindra u mehaničkoj sprezi
  Preuzmi
PDF 4.89 MB
diplomski rad
Regulacija pozicije dva hidraulička cilindra u mehaničkoj sprezi
2020. urn:nbn:hr:200:343377
Kuridža, Aleksandra
Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek
Zavod za računalno inženjerstvo i automatiku
Katedra za automatiku i robotiku

Citirajte ovaj rad

Kuridža, A. (2020). Regulacija pozicije dva hidraulička cilindra u mehaničkoj sprezi (Diplomski rad). Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:343377

Kuridža, Aleksandra. "Regulacija pozicije dva hidraulička cilindra u mehaničkoj sprezi." Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:343377

Kuridža, Aleksandra. "Regulacija pozicije dva hidraulička cilindra u mehaničkoj sprezi." Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:343377

Kuridža, A. (2020). 'Regulacija pozicije dva hidraulička cilindra u mehaničkoj sprezi', Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, citirano: 07.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:343377

Kuridža A. Regulacija pozicije dva hidraulička cilindra u mehaničkoj sprezi [Diplomski rad]. Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek; 2020 [pristupljeno 07.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:343377

A. Kuridža, "Regulacija pozicije dva hidraulička cilindra u mehaničkoj sprezi", Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, Osijek, 2020. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:343377

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:343377
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovRegulacija pozicije dva hidraulička cilindra u mehaničkoj sprezi
Naslov (engleski)Position control of two mechanically coupled cylinders
AutorAleksandra Kuridža
MentorEmmanuel Karlo Nyarko (mentor)
Član povjerenstvaEmmanuel Karlo Nyarko (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaDamir Filko (član povjerenstva)
Član povjerenstvaRobert Cupec (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek
(Zavod za računalno inženjerstvo i automatiku)
(Katedra za automatiku i robotiku)
Osijek
Datum i država obrane2020-09-30, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Procesno računarstvo
Sažetak
U diplomskom radu izrađena je regulacija hidrauličkih cilindara, prilikom čega se najviše pozornosti posvetilo kontroli regulacije pozicije i kontroli regulacije nagiba. Ti parametri ovise o postotku otvorenosti proporcionalnog ventila koji se dobiva iz zadanog nagiba i otvorenosti ventila. Sustav se sastoji od linearne rampe, čiji se izlaz ciklički šalje na PID regulator gdje se vrši regulacija pozicije u zatvorenoj petlji. HMI korisničkim sučeljem, koji je izrađen u WinCC programskom paketu, moguće je upravljati sustavom te se mogu pratiti procesne veličine. Diplomski rad uključuje razvoj programske podrške i simulaciju u Step 7, SCADA aplikaciju u Simatic WinCC te upravljačku aplikaciju sa vizualizacijom u razvojnom okruženju CoDeSys.
Sažetak (engleski)
In this thesis, a control program for position control of hydraulic cylinders was developed. Emphasis was placed on position and angle regulation control. These parameters are dependent on proportional valves openness, being calculated from the given angle and the cylinder gap. The system consists of an S-curve ramp, whose output value is being cyclically forwarded to a PID regulator where the position control is performed in the closed loop. System control is enabled via the HMI user interface created in the WinCC software package. It is also possible to monitor process variables via the HMI interface. The paper includes software development and the simulation in Step 7, SCADA application in Simatic WinCC and a control application with the visualization in CoDeSys development environment.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:200:343377
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka računarstva (mag.ing.comp.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2020-11-19 07:44:20