Paginacija
-
-
Sustav praćenja i transport proizvoda transportnim valjcima
-
Božidar Tomić Diplomski rad prikazuje realizaciju sustava za praćenje i transport proizvoda transportnim
valjcima za konkretan primjer. Sustav praćenja sastoji se od dodjeljivanja podataka proizvodu
prilikom dolaska na transportne valjke, određivanja odredišne pozicije i korekcije pozicije pomoću
fotoćelija. Neki od bitnih podataka su: oznaka proizvoda, odredišno mjesto, dužina proizvoda.
Prilikom ulaska u opseg fotoćelije ona se aktivira i korigira poziciju. Proizvod se kreće određenom
brzinom...
-
-
Sustav praćenja opskrbnog lanca u automobilskoj industriji zasnovan na tehnologiji lanca blokova
-
Lovro Pejčić U ovom diplomskom radu analizirana je tehnologija lanca blokova te mogućnost njezine primjene u globalnim opskrbnim lancima. Prikazana je struktura blokova i kriptografske metode unutar lanca blokova. Osim toga analizirani su pametni ugovori i konsenzusne metode korištene za postizanje dogovora između čvorova mreže. Predstavljeni su problemi tradicionalnih globalnih opskrbnih lanaca koje tehnologija lanca blokova može riješiti. Izrađen je model sustava i konceptualno programsko...
-
-
Sustav praćenja pokreta oka
-
David Varoščić U okviru teme završnog rada je napravljen program koji prati kretanje očiju, te vrši detekciju treptanja koju povezuje s klikom miša. Za snimanje koristimo kameru laptopa. Bazira se na istreniranom Dlib modelu koji vrši detekciju i praćenje lica pomoću 68 točaka. Odvojili smo područje očiju od ostatka, jer samo s njima radimo. Primjenjivali smo metode obrade slike da bi mogli izdvojiti šarenicu od ostatka oka, radi primjene detektora. Korišten je Blob algoritam za detekciju i...
-
-
Sustav pretraživanja slika korištenjem histograma pojednostavljene slike
-
Adrian Bece U ovom diplomskom radu je opisan i programski ostvaren algoritam za dohvaćanje slike iz baze
podataka temeljen na usporedbi histograma slike. Opisani su, predloženi i ugrađeni algoritmi
formiranja histograma i usporedbe histograma, te je prikazana struktura baze podataka i način
pohrane slika u njoj. Prikazani su rezultati ispitivanja, kao i prednosti i nedostatci svake pojedine
metode i konačnog algoritma. Neke od prednosti su brzina izvođenja algoritma ako se koristi
paralelizam i...
-
-
Sustav regulacije protoka u laboratorijskom postrojenju za pripremu fluida
-
Luka Žuljević Regulacija protoka je vrlo česta zadaća u industrijskim postrojenjima pa joj se često pridaje veće
značenje. U radu je modeliran proces protoka fluida na maketi postrojenja za pripremu fluida te projektiran
PID regulator. Pri projektiranju sustava upravljanja korištena je simulacije i mjerenje na postrojenju. Za
određivanje parametara regulatora korišteno je više metoda sinteze. Napravljena je sinteza regulatora
korištenjem Ziegler-Nichols metoda, metode krivulje mjesta...
-
-
Sustav udaljenog upravljanja vozilom s povratnom video vezom
-
Leonardo Markotić U ovom završnom radu rađen je projekt s povratnom video vezom te mogućnosti udaljenog upravljanja pomoću osobnog računala ili mogućnosti pametnog upravljanja pomoću obrade slike. Detaljno je opisan postupak izrade same makete te izrade programa. Glavni problem bio je program za line tracking koji je uz pomoć Python programskog jezika uspješno rješen. Kamera šalje sliku na Raspberry Pi te se zatim ta slika obrađuje, uzima se u obzir samo što se nalazi u zadanome rasponu boja,...
-
-
Sustav upravljanja električnim motorima preko Profibus industrijske sabirnice
-
Anto Babić Diplomski rad prikazuje realizaciju sustava upravljanja električnim motorima preko
PROFIBUS industrijske sabirnice korištenjem programibilnog logičkog upravljača te dva
frekvencijska pretvarača s pripadnim asinkronim motorima. Frekvencijski pretvarač Sinamics
parametriran je pomoću programskog paketa Starter, dok je frekvencijski pretvarač Simovert
parametriran pomoću programskog paketa Drive Monitor. Rezultati određivanja parametara
nadomjesne sheme asinkronog motora pomoću...
-
-
Sustav upravljanja i nadzora makete pokretne trake temeljen na Siemens Simatic PLCu i WinCC nadzornom okruženju
-
Leonard Balukčić U ovom radu opisan je razvoj i izrada upravljačke aplikacije i sučelja za interakciju
čovjeka s maketom pokretne trake. Navedena su i objašnjena programska okruženja u kojima
se PLC programira. Pokretanje montažne trake moguće je obaviti dojavom ručne komande na
maketi ili na HMI panelu. Metoda za razvoj upravljačke aplikacije temelji se na pisanju
programa prema statusu stroja koja se pokazala efikasnom u području industrijske
automatizacije. Razvoj programskog...
-
-
Sustav upravljanja kompenzacijom jalove snage
-
Ivan Vincetić U ovom završnom radu opisana su opterećenja koja se javljaju u elektroenergetskoj mreži. Prvo su pojašnjeni električni parametri snaga i njihova djelovanja na elektroenergetsku mrežu. Pojašnjena je kompenzacija jalove energije i njeni učinci na mrežu. Objašnjeni su problem visokih harmonika i električne rezonancije u mreži. Nabrojane su i pojašnjene vrste kompenzacije u mreži. Nakon toga pojašnjena je svrha i primjena statičkih var kompenzatora. Pojašnjena je struktura SVC i...
-
-
Sustav upravljanja robotskim manipulatorom pomoću 3D kamere u ROS okviru
-
Marko Meisel U radu je obrađena izrada sustava upravljanja robotskim manipulatorom korištenjem ROS
okvira, gdje je kao primjer korištenja ovakvog sustava dan program za kalibraciju 3D kamere.
Opisano programsko rješenje realizirano je korištenjem programskog jezika Python. U radu je
opisana izrada vizualnih i kolizijskih modela korištenjem alata Solidworks i Meshlab te izrada
URDF datoteke. Korištenjem URDF datoteke i programskog alata openRAVE opisana je
izrada kinematičkih dodataka za...
-
-
Sustav upravljanja sadržajem realiziran pomoću Zend razvojnog okvira
-
Nikola Đekić Ovaj diplomski rad opisuje izradu sustava upravljana sadržajem pomoću ZEND razvojnog okvira
i Doctrine 2 objektno-relacijskog mapiranja. Sve sastavnice izrade sustava upravljana sadržajem
te alati korišteni za stvaranje relacijske baze podataka, poput HTML-a, CSS-a, JavaScript-a, PHPa,
SQL-a, ZEND-a te ORM-a detaljno su objašnjeni u ovom radu. Također, detaljno je opisano na
koji se način korisnik može ispravno služiti sustavom. Kraj diplomskog rada čini zaključak u
kojem su...
-
-
Sustav video nadzora temeljen na web tehnologijama
-
Ana-Marija Oršolić U ovom radu opisan je proces kodiranja Web stranice za video nadzor. Zadatak je bio
kreirati stranice za registraciju i prijavu korisnika, a zatim omogućiti registriranom korisniku
pristup stream-ovima koji se nalaze u bazi, te njihovo pokretanje, brisanje i dodavanje novih
stream-ova
Paginacija
