Paginacija
-
-
Detekcija prolaska korištenjem mikroupravljačkog sustava
-
Daniel Ivić Cilj ovoga završnog rada je izraditi sustav za detekciju prolaska koristeći
mikroupravljački sustav. Ovaj cilj ostvaren je korištenjem Arduino Uno razvojnog sustava te APDS9960
senzora gesti, udaljenosti i jačine svjetlosti. Sustav je izrađen na način da senzor gesti prepoznaje geste u
2 različita smjera i na temelju toga određuje je li osoba ušla ili izašla iz prostorije. Rezultati se ispisuju na
LCD displej putem I2C komunikacije. Sustav prepoznaje ulazak i izlazak osoba iz...
-
-
Detekcija prometne trake
-
Bruno Šimunović Problem ovoga rada je bio opis rada i kreiranje algoritma za detekciju prometnih traka. Za kreiranje algoritma se koriste OpenCV, Matplotlib i NumPy biblioteke. Algoritam je opisan u par koraka, od kojeg je najvažnija obrada slike. Slici je najbitnije prvo transformirati perspektivu, nakon toga slika se obrađuje pomoću HSL područja boja te se time reduciraju smetnje. Rezultat tih funkcija je binarna slika. Primjenom Canny algoritma detektiraju se rubovi slika kojom se završava obrada,...
-
-
Detekcija prometnih znakova ograničenja brzine iz slike kamere na vozilu
-
Anastazija Živković U okviru ovog završnog rada izrađena je aplikacije za prepoznavanje prometnih znakova ograničenja brzine na učitanoj slici primjenom konvolucijske neuronske mreže. Za razvoj aplikacije korišteni su Keras te OpenCV. Za treniranje i testiranje aplikacije korištene su fotografije iz GTSRB baze podataka te vlastiti videozapis iz kojega su okviri spremljeni u zasebnu mapu. Kod detekcije znakova iz videozapisa pokazalo se kako elementi okoline prometnog znaka imaju znatan utjecaj na...
-
-
Detekcija regija lica na temelju slike kamere mobilnog uređaja
-
Krešimir Kukuljan U radu je opisan cjelokupni postupak detekcije regija lica Android mobilnim uređajem. Danaje teorijska podloga u kojoj su klasificirane metode, postupci i algoritmi za detekciju lica kojise kroz povijest pojavljuju u tom području računalnog vida. Opisane su metode i postupci zadetekciju regija lica, te alati, biblioteke i algoritmi korišteni pri izradi aplikacije. U praktičnomdijelu implementirano je rješenje koje korištenjem kamere mobilnog uređaja omogućujepodjelu lica na...
-
-
Detekcija rizika od sudara i pametna kontrola brzine
-
Eugen Šimara U ovom diplomskim radom razvijen je algoritam koji na temelju udaljenosti vozila koje se nalazi ispred ili iza vozila na kojemu je implementiran algoritam, računa brzinu te poduzima potrebnu radnju. U predloženom algoritmu korišten je Viola-Jones detektor koji služi za detekciju vozila nakon čega se proračunava udaljenost vozila. Viola-Jones detektor je istreniran na ranije prikupljenim slikama nakon čega je testiran na novom skupu slika. Iz rezultata testiranja može se vidjeti kako...
-
-
Detekcija stranog objekta u magnetskom polju zavojnice
-
Luka Rakić Ovaj diplomski rad istražuje tehnologije detekcije stranih objekata u magnetskom
polju zavojnice, s posebnim naglaskom na metalne predmete, koristeći metode detekcijeBFO (engl. Beat
Frequency Oscillator) i PI (engl. Pulse Induction). Glavni cilj istraživanja bio je dizajnirati sklopove,
evaluirati i usporediti učinkovitost ovih dviju tehnologija u detekciji različitih metalnih objekata. Teorijski
aspekti obje tehnologije detaljno su objašnjeni, a zatim su testirani i analizirani...
-
-
Detekcija udubljenja i rupa na 3D objektima
-
Siniša Stanić Cilj ovog diplomskog rada je izrada programa za detekciju rupa i udubljenja na scenama snimljenim RGB-D kamerom. Rubovi rupa i udubljenja matematički predstavljaju sedlaste površine. Objašnjena je matematička pozadina geometrijskih struktura koje će se detektirati. Razvijen je program za detekciju sedlastih površina realiziran u okviru programske biblioteke Robot Vision Library (RVL). Izrađena je funkcija koja detektirane površine predočava uz pomoć Visualization Toolkita (VTK)....
-
-
Detekcija ulazaka i izlazaka vozila s parkirališta temeljena na računalnoj obradi slike
-
Luka Varga Cilj ovog završnog rada bio je napraviti program u C# koja će pomoći vozačima, posebno vozačima osobnih automobila, da lakše dođu do slobodnih parkirnih mjesta. Na početku samoga rada, kratko su opisane tehnologije potrebne za izradu ovog završnog rada, kao i glavni problem o kojemu se radi, tj. detekcija prolaska vozila putem optičkog toka. Programski jezik korišten za ostvarenje cilja je C#. Uz njega korišteni su .NET platforma, Emgu CV biblioteka te Microsoft Visual Studio...
-
-
Detekcija vozila u okruženju autonomnog vozila u svrhu upozorenja na potencijalnu koliziju
-
Mario Gluhaković Tema ovog diplomskog rada je „Detekcija vozila u okruženju autonomnog vozila u svrhu upozorenja na potencijalnu koliziju“. Jedna od važnih stvari u autonomnoj vožnji je percepcija okoline vozila. U ovom radu razvijen je sustav koji detektira vozila u okruženju autonomnog vozila i obavlja procjenu udaljenosti detektiranih vozila. Za detekciju vozila koristi se Yolo v2 algoritam koji je istreniran na novo kreiranom skupu slika, te obavlja detekciju četiri klase vozila: automobil,...
-
-
Detekcija voznih traka ispred vozila pomoću kamere i upozoravanje na nepoželjno napuštanje trake
-
Domagoj Špoljar U sklopu ovog diplomskog rada izrađen je računalni algoritma za detekciju voznih traka na cesti ispred vozila u slici dobivenoj s kamere na prednjem kraju vozila i upozorenje vozača na napuštanje vozne trake. Kompletan računalni program sastoji se od osam koraka obrade izvorne slike, koji daju informacije o broju detektiranih linija voznih traka u slici te njihovom položaju na slici. Obrada slike se vrši za svaki okvir u snimci zasebno. Algoritam koristi metode računalnog vida...
-
-
Detekcija vremenskih uvjeta u okolini automobila
-
Jakob Triva Problematika kojom se bavi diplomski rad je detekcija vremenskih uvjeta u okolini automobila. U prvom dijelu diplomskog rada opisan je problem detekcije vremenskih uvjeta, kao i neki dosadašnji radovi koji se bave sličnim problemima. Drugim dijelom rada predstavljena je teorijska osnova potrebna za rješavanje praktičnog dijela rada. Rješenje praktičnog dijela rada, kao i rezultati testiranja rješenja opisani su u trećem dijelu diplomskog rada.
Za potrebe treniranja klasifikatora...
-
-
Detekcija vrhova slike
-
Ana Pejković Računalni vid i detekcije značajki za obradu slike obuhvaćaju metode za računanje apstrakcija slikovnih informacija i donošenje lokalnih odluka na svakoj točki slike, u tom trenutku postoji li neka vrsta slike određenog tipa ili ne. Dobivene značajke bit će podskupovi domene slike, često u obliku izoliranih točaka, kontinuiranih krivulja ili povezanih regija.
U ovom radu je predstavljen algoritam FAST, jedan od mnogih, za detekciju i opis značajki s nekim poboljšanim svojstvima...
Paginacija
