prikaz prve stranice dokumenta Autonomni mobilni robot
  Preuzmi
PDF 1.74 MB
diplomski rad
Autonomni mobilni robot
2016. urn:nbn:hr:200:661325
Caha, Igor
Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek
Zavod za programsko inženjerstvo
Katedra za vizualno računarstvo

Citirajte ovaj rad

Caha, I. (2016). Autonomni mobilni robot (Diplomski rad). Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:661325

Caha, Igor. "Autonomni mobilni robot." Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2016. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:661325

Caha, Igor. "Autonomni mobilni robot." Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2016. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:661325

Caha, I. (2016). 'Autonomni mobilni robot', Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, citirano: 27.10.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:661325

Caha I. Autonomni mobilni robot [Diplomski rad]. Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek; 2016 [pristupljeno 27.10.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:661325

I. Caha, "Autonomni mobilni robot", Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, Osijek, 2016. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:661325

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:661325
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovAutonomni mobilni robot
Naslov (engleski)Autonomous Mobile Robot
AutorIgor Caha
MentorJosip Job (mentor)
Član povjerenstvaJosip Job (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaRatko Grbić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaČaslav Livada (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek
(Zavod za programsko inženjerstvo)
(Katedra za vizualno računarstvo)
Osijek
Datum i država obrane2016-10-14, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Procesno računarstvo
Sažetak
U radu Autonomni mobilni robot opisano je projektiranje i izrada mobilnog robota temeljenog na mikrokontroleru Atmega 2560. Autonomni mobilni robot sadrži akcelerometar, magnetometar, GPS modul te senzor temeperature i vlažnosti. Modelom se upravlja pomoću web aplikacije. Mobilni robot je temeljito ispitan čime je potvrđena funkcionalnost i uloga pojedinih senzora i aktuatora.
Sažetak (engleski)
The paper of Autonomous mobile robot described is the design and implementation of an autonomous mobile robot based microcontroller Atmega 2560. The autonomous mobile robot includes a current sensor, accelerometer, magnetometer, GPS module and sensor temperatures and humidity. The model is controlled using web applications. Mobile robot is thoroughly tested what confirming the functionality and role of individual sensors and actuators
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:200:661325
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka računarstva (mag.ing.comp.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2017-05-09 13:56:02