Pages
-
-
Automatska regulacija frekvencije i djelatne snage u elektroenergetskom sustavu
-
Ivan Dumančić U ovome radu prikazana je primjena i usporedba P i PI algoritma u sekundarnoj regulaciji
frekvencije i djelatne snage elektroenergetskog sustava. Prvo su opisane vrste regulacije u
elektroenergetskom sustavu, te su navedene prednosti i nedostaci pojedinih razina regulacije
frekvencije i djelatne snage, s naglaskom na sekundarnu regulaciju.
Zbog mogućnosti usporedbe dvaju navedenih algoritama regulacije, razvijen je linearni
model elektroenergetskog sustava. Prikazani model se sastoji od...
-
-
Automatska regulacija napona na energetskim transformatorima s promjenom odnosa transformacije
-
Mario Šarić Tema ovoga rada je automatska regulacija napona na energetskim transformatorima s
promjenom odnosa transformacije pod opterećenjem. Najvažnija karakteristika regulacijskih
transformatora je promjenjivi prijenosni omjer s kojim se može utjecati na tokove jalovih snaga i
vrijednosti napona u mreži, ili utjecati na fazni kut i tokove djelatnih snaga. Detaljno je opisan
sustav sa svim elementima koji su potrebni za automatsku regulaciju napona. Prikazana je
regulacijska preklopka kao jedan...
-
-
Automatska regulacija napona u elektroenergetskom sustavu
-
Matej Krstanović U ovome je radu objašnjena potreba za upravljanjem elektroenergetskim sustavom (EES), te je dan kratak pregled vrsta upravljanja u EES-u. Prvi dio rada daje pregled vrsta regulacija u EES-u, te su navedene prednosti i nedostaci pojedinih razina regulacije s naglasakom na regulaciju napon.
Kako bi se projektirao regulator napona izveden je linearni matematički model sinkronog generatora i njegovog uzbudnika, što je prikazano u drugom dijelu rada. Pri tome su detaljno opisane sljedeće...
-
-
Automatska regulacija turbinskih generatora
-
Denis Gudelj Potreba za električnom energijom je drastično veća pa se postavljaju i veći zahtjevi. Potrebno je dizajnirati vrhunske sustave kako bi se niz poremećaja u sustavu anuliaro. Automatskom regulacijom sustava postiže se bolja kvaliteta isporučene električne energije ali i rad sustava.
-
-
Automatska transkripcija glazbe
-
Ivan Sekereš Problem automatske transkripcije glazbe poznat je znanstvenicima i istraživačima još od
70-ih godina prošlog stoljeća. Iako se čini kao trivijalan zadatak kojemu je cilj pretvorba zvučnog
zapisa u notni zapis, zapravo predstavlja široko područje primjene. Područje problema automatske
transkripcije podosta je zanimljivo jer objedinjuje glazbene i računalne znanosti te otvara nove
mogućnosti proširivanja područja istraživanja obrade zvučnih signala. U ovom radu opisane...
-
-
Automatski dizajn konvolucijske neuronske mreže uporabom optimizacije rojem čestica
-
Ante Ukić Konvolucijske neuronske mreže primjenjuju se za rješavanje raznih problema dubokog učenja. Primjena konvolucijskih neuronskih mreža za zadani problem zahtijeva dizajniranje odgovarajuće strukture mreže. Ručni odabir i vrednovanje potencijalnih struktura mreža zamoran je i dugotrajan proces. Automatizacija ovog postupka uvelike može smanjiti napore i vrijeme potrebno za dizajniranje prikladnih mreža. Automatski dizajn neuronskih mreža može se predstaviti kao optimizacijski problem...
-
-
Automatsko grupiranje podataka algoritmom k-means
-
Siniša Buršić U radu je objašnjen pojam grupiranja, navedeni su problemi u klaster analizi od kojih su naglašeni problem samog grupiranja i problem pronalaska optimalnog broja grupa. Navedeni su neke vrste i algoritmi grupiranja od kojih je algoritam k-means mnogo detaljnije objašnjen. Za metodu pronalaska optimalne particije navedeni su relativni indeksi, CH indeks, DB indeks te metoda lakta. Objašnjen je rad programskog rješenja koji koristi algoritam k-means i već navedene indekse. Objašnjen i...
-
-
Automatsko podešavanje frekvencije pobude kapacitivnog senzora položaja
-
Vladimir Mičić Arduinom generirane frekvencije od 10000 Hz do 500000 Hz (s korakom koji u početku kreće od oko 10000 Hz, povećava se s porastom frekvencija (postaje „grublji“) te se pri visokim frekvencijama korak produljuje i to 30000 Hz) koje su željene na ulazu u sklop moraju se dobiti dijeljenjem frekvencije od 16000000 Hz s potrebnim brojem kako bismo dobili željenu frekvenciju uzimajući u obzir da je Duty Cycle 50%, odnosno da u pravokutnom signalu jednako traju high i low ( logička...
-
-
Automatsko postavljanje točnog vremena na ugrađenim računalnim sustavima
-
Erik Kiralj U ovom radu analizirano je i opisano kako funkcionira automatsko postavljanje točnog vremena na ugrađenim računalnim sustavima. Analizirane su neke od metoda kojima sustav preuzima informacije od drugih sustava te pomoću njih korigira svoje zabilježeno vrijeme. Sinkronizacija lokalnog vremena računala sa stvarnim vremenom ključna je stavka računalnih sustava. Svakom računalu i računalnom sustavu potrebno je točno vrijeme kako bi svoje zadaće obavljalo na što učinkovitiji i...
-
-
Automatsko testiranje mobilnih uređaja s iOS i Android operacijskim sustavom
-
Denis Vajak U diplomskom radu opisuje se osmišljavanje, postavljanje i korištenje razvojnog okruženja koje omogućuje testiranje aplikacija za Android i iOS mobilne operacijske sustave. U uvodnim poglavljima je opisano trenutno stanje u svijetu automatskog testiranja i navedena su trenutna postojeća rješenja. Zatim je odabrano jedno od rješenja i opisan je postupak postavljanja okruženja. Na kraju je dano nekoliko pokaznih primjera testova kako bi se pokazala funkcionalnost okruženja za...
-
-
Automatsko zaustavljanje vozila na osnovu prometne signalizacije
-
Frane Mikulić U ovom radu razvijan je algoritam za detekciju i klasifikaciju prometnih znakova i prometne signalizacije, koji nalažu izričito zaustavljanje vozila, u različitim vremenskim uvjetima. Algoritam ja razvijan u svrhu primjene u sustavima autonomne vožnje. Za detekciju trenirao se YOLOv3 algoritam na označenim slikama iz trening skupa s područja grada Osijeka. Za razvoj algoritma koristio se programski okvir Darknet. Osim algoritma detekcije razvijen je i algoritam za procjenu udaljenosti...
-
-
Autonomni mobilni robot
-
Igor Caha U radu Autonomni mobilni robot opisano je projektiranje i izrada mobilnog robota
temeljenog na mikrokontroleru Atmega 2560. Autonomni mobilni robot sadrži akcelerometar,
magnetometar, GPS modul te senzor temeperature i vlažnosti. Modelom se upravlja pomoću web
aplikacije. Mobilni robot je temeljito ispitan čime je potvrđena funkcionalnost i uloga pojedinih
senzora i aktuatora.
Pages
