Robert Cupec (list of objects)

Show objects from other repositories

Authoring papers (1)
COSPER (COmplex Scene PERception) Robotska percepcija stvarnog svijeta: razumijevanje složenih scena (IP-2019-04-6819) Cupec, Robert; Hržica, Mateja; Džijan, Matej; Šimundić, Valentin Other document types Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:

Guided / mentored papers (63)
Sustav upravljanja i nadzora procesa skladištenja fluida Mikulić, Matija Master's thesis Defence date: 24.09.2024. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Simulacija letjelice koja se kreće u dvodimenzionalnom prostoru Kokić, Nikola Undergraduate thesis Defence date: 16.09.2024. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Furniture detection in indoor scenes trained on synthetic 3D data and classification of their opening mechanisms Džijan, Matej Doctoral thesis Defence date: 03.09.2024. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Praćenje proizvoda na izlaznoj liniji valjačkog stana Šenhold, Filip Master's thesis Defence date: 19.09.2023. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Generiranje umjetnih slika lica pomoću generativnih suparničkih mreža Ćaleta, Mislav Master's thesis Defence date: 14.09.2023. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Otvaranje ormara robotskom rukom pomoću računalnog vida i upravljanja silom Vulić, Lukrecia Master's thesis Defence date: 28.08.2023. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Otvaranje ladice robotskom rukom pomoću računalnog vida i upravljanja silom Dukić, Jana Master's thesis Defence date: 24.08.2023. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Robotska manipulacija korištenjem računalnog vida i neuronske mreže Dex-Net Stipić, Nikola Master's thesis Defence date: 04.10.2022. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Estimacija kinematičkih parametara objekata s pokretnim dijelovima Ivezić, Dijana Master's thesis Defence date: 27.09.2022. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Robotska paletizacija primjenom računalnog vida Rekić, Tomislav Master's thesis Defence date: 26.09.2022. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Simulacija hodajućeg robota Bogadi, Hrvoje Master's thesis Defence date: 26.09.2022. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Hvatanje pravokutnih predmeta robotskom rukom pomoću računalnog vida Bošnjak, Andrej Undergraduate thesis Defence date: 21.09.2022. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Usporedba metoda za izgradnju karte i navigaciju mobilnog robota u unutrašnjim prostorima Strinić, Luka Master's thesis Defence date: 16.05.2022. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Detekcija i praćenje ljudi u radnom okruženju robota pomoću RGB-D kamere i YOLO algoritma Svirac, Damian Master's thesis Defence date: 16.10.2021. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Simulacija rada hidrauličkog oscilatora kokile pri različitim brzinama lijevanja čelika Azinović, Lucija Master's thesis Defence date: 08.10.2021. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje razinom čelika u kokili upotrebom linearno kvadratnog Gaussovog regulatora Bačić, Ivan Master's thesis Defence date: 08.10.2021. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Izgradnja 3D modela objekata pomoću robotske ruke i 3D kamere Kovačević, Mihovil Undergraduate thesis Defence date: 30.09.2021. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Izgradnja 3D modela prostorije pomoću robotske ruke i 3D kamere Kolačko, Deni Undergraduate thesis Defence date: 30.09.2021. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Prepoznavanje objekata i njihovih dijelova na složenim scenama Varga, Hrvoje Master's thesis Defence date: 30.09.2021. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Klasifikacija objekata prikazanih na dubinskim slikama pomoću umjetne neuronske mreže Križanac, Rea Undergraduate thesis Defence date: 21.09.2021. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Izbjegavanje sudara s preprekom pomoću ultrazvučnog senzora za maketu autonomnog vozila Ćaleta, Mislav Undergraduate thesis Defence date: 17.09.2021. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Detekcija i praćenje ljudi u svrhu sigurnog kretanja čovjeka u radnom prostoru robota Mihelčić, Dario Master's thesis Defence date: 27.07.2021. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Sigurnosni sustav za prepoznavanje ljudi u radnom prostoru robota zasnovan na AdaBoost algoritmu i stroju s potpornim vektorima Šimundić, Valentin Master's thesis Defence date: 19.07.2021. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Stvaranje 3D modela prostorija fuzijom 3D oblaka točaka snimljenih 3D kamerom Tomašić, Branimir Master's thesis Defence date: 14.10.2020. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Simulacija evakuacije produkta na proizvodnoj liniji za kontinuirano lijevanje čelika Brkić, Davor Master's thesis Defence date: 01.10.2020. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje helikopterom Križanac, Karla Undergraduate thesis Defence date: 30.09.2020. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Semantička segmentacija 3D snimki unutrašnjih prostora primjenom umjetne neuronske mreže Stipić, Nikola Undergraduate thesis Defence date: 24.09.2020. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Uzorkovanje i izračunavanje statističkih podataka Dadić, Danijel Undergraduate thesis Defence date: 16.09.2020. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
KLASIFIKACIJA OBJEKATA I ODREDIVANJE KORESPONDENCIJA DIJELOVA UNUTAR KLASA OBJEKATA NA DUBINSKIM SLIKAMA U SVRHU ROBOTSKE MANIPULACIJE Đurović, Petra Doctoral thesis Defence date: 14.09.2020. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Programski blok za upravljanje sekvencom Teni, Matko Master's thesis Defence date: 30.10.2019. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Detekcija objekta na slici snimljenoj 3D kamerom i određivanje njegovog položaja Živčić, Dominik Master's thesis Defence date: 07.10.2019. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Planiranje putanje alata robotskog manipulatora za obradu površine objekta na temelju 3D snimke Čičić, Adrian Master's thesis Defence date: 07.10.2019. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
AUTOMATIZACIJA POKRETNE TRAKE Svirac, Damian Undergraduate thesis Defence date: 03.10.2019. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Navigacija mobilnog robota pomoću RGB-D kamere Vartušek, Emil Master's thesis Defence date: 03.10.2019. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Detekcija udubljenja i rupa na 3D objektima Stanić, Siniša Master's thesis Defence date: 30.09.2019. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
FOURIEROV REZONATOR Grubeša, Marko Undergraduate thesis Defence date: 26.09.2019. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
UPRAVLJANJE DIZALOM POMOĆU PROGRAMIRLJIVOG LOGIČKOG KONTROLERA Šimundić, Valentin Undergraduate thesis Defence date: 26.09.2019. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Sekvencioner za pokretanje hidrauličke jedinice Strinić, Luka Undergraduate thesis Defence date: 11.10.2018. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Sustav upravljanja robotskim manipulatorom pomoću 3D kamere u ROS okviru Meisel, Marko Master's thesis Defence date: 02.10.2018. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Robotska manipulacija primjenom računalnog vida Mihaljević, Maja Master's thesis Defence date: 28.09.2018. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje sustavom dvaju kolica Brkić, Davor Undergraduate thesis Defence date: 26.09.2018. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Klasifikacija objekata na RGB-D slikama primjenom metode skupa funkcija oblika Varga, Hrvoje Undergraduate thesis Defence date: 21.09.2018. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Robotska manipulacija s navođenjem pomoću ultrazvučnog senzora Ćebo, Aldin Master's thesis Defence date: 21.12.2017. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Maketa hidrauličke jedinice Zubak, Tomislav Master's thesis Defence date: 04.10.2017. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Prepoznavanje voća na RGB-D slikama na temelju boje i geometrijskih značajki Radočaj, Kristijan Master's thesis Defence date: 02.10.2017. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Kalibracija robotske ruke i kamere za robotsku manipulaciju zasnovanu na vizualnom servoingu Tošeski, Marina Master's thesis Defence date: 28.09.2017. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje svesmjernim mobilnim manipulatorom Kovač, Domagoj Master's thesis Defence date: 28.09.2017. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Segmentacija dubinske slike na ravne i valjkaste površine metodom nasumičnog uzorkovanja Findžanović, Duško Undergraduate thesis Defence date: 27.09.2017. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Izgradnja 3D modela drveta na temelju slike snimljene 3D kamerom Rotim, Josip Master's thesis Defence date: 18.09.2017. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Segmentacija dubinske slike metodom lokalno konveksnih povezanih segmenata Ljepić, Srđan Undergraduate thesis Defence date: 11.09.2017. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Stabilizacija trake na kontinuiranoj liniji pomoću mjerenja ravnoće trake i elektromagneta Videković, Filip Master's thesis Defence date: 2017. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje temperaturom prostorije pomoću solarnog kolektora Babogredac, Željko Master's thesis Defence date: 2017. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Izgradnja 3D modela u obliku teksturirane mreže trokuta na temelju dvije slike Brkić, Valent Undergraduate thesis Defence date: 28.09.2016. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje pozicijom u otvorenoj petlji pomoću digitalnih davača pozicije te digitalnih i analognih aktuatora Žagar, Benjamin Master's thesis Defence date: 16.09.2016. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Sustav za automatsku detekciju meteora Vida, Denis Master's thesis Defence date: 14.07.2016. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Semantička segmentacija RGB-D slike unutrašnjih prostora Šimić, Kristijan Master's thesis Defence date: 17.12.2015. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Web aplikacija za sintezu digitalnog regulatora metodom postavljanja polova Jurinović, Juro Master's thesis Defence date: 06.10.2015. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Slijeđenje objekta mobilnim robotom upravljanim pomoću mobilnog telefona Lončar, Antonio Master's thesis Defence date: 05.10.2015. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Poluautomatska trodimenzionalna rekonstrukcija scene Čepčar, Neven Undergraduate thesis Defence date: 15.09.2015. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Izgradnja 3D modela okoline zasnovanog na ravninskim segmentima fuzijom više snimki pomoću vizualne odometrije Lubina, Dinko Master's thesis Defence date: 02.10.2014. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Mobilni robotski manipulator upravljan pomoću računalnog vida Lovrić, Goran Undergraduate thesis Defence date: 02.10.2014. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Uspredba suvremenih metaheruističkih metoda za optimizaciju Radman, Danijel Master's thesis Defence date: 02.10.2014. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Automatizacija održavanja uvjeta u morskom akvariju Lazić, Ljubomir Master's thesis Defence date: 01.10.2014. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:

Supervised papers (committee) (106)
Razvoj drona upravljanog od strane Robotskog operacijskog sustava Križanac, Karla Master's thesis Defence date: 18.10.2024. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Prepoznavanje govornika korištenjem dubokih neuronskih mreža Markić, Luka Master's thesis Defence date: 01.10.2024. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Detekcija grana za rezidbu na RGB-D slikama Bošnjak, Andrej Master's thesis Defence date: 30.09.2024. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Prepoznavanje malicioznih napada pomoću strojnog učenja Carević, Antonio Undergraduate thesis Defence date: 26.09.2024. Function: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Modeliranje i simulacija neuronskih mreža koristeći Matlab Ružman, Lovro Undergraduate thesis Defence date: 25.09.2024. Function: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Sustav upravljanja i nadzora procesa skladištenja fluida Mikulić, Matija Master's thesis Defence date: 24.09.2024. Function: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Simulacija letjelice koja se kreće u dvodimenzionalnom prostoru Kokić, Nikola Undergraduate thesis Defence date: 16.09.2024. Function: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Učenje mobilnog agenta u simulacijskom okruženju pomoću podržanog učenja i primjena u stvarnom okruženju Zahirović, Bruno Master's thesis Defence date: 12.09.2024. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Usporedba različitih modela strojnog učenja za klasifikaciju tkiva rana Antunović, Antonio Master's thesis Defence date: 10.07.2024. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Promjena radnih valjaka valjaoničkog stana u toplom valjanju Tomašević, Ivan Master's thesis Defence date: 13.10.2023. Function: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Regulacija brzine crpke kiselgur filtra u filtraciji piva na Braumat sustavu Mačešić, Mirko Master's thesis Defence date: 05.10.2023. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Automatska detekcija voća Perić, Luka Master's thesis Defence date: 29.09.2023. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Implementacija modela dubokog učenja za prepoznavanje objekata na ugradbenim računalnim platformama Pepić, Robert Master's thesis Defence date: 29.09.2023. Function: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Određivanje trodimenzionalnog oblika i položaja transparentnih objekata u svrhu robotske manipulacije Mihić, Vlatka Master's thesis Defence date: 29.09.2023. Function: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Automatizacija kotla za kuhanje sladovine u pivovari na Braumat sustavu Čakanić, Karlo Master's thesis Defence date: 27.09.2023. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Napredne tehnike pronalaženja puteva primjenom genetskog algoritma u Unityu Muženjak, Nikola Undergraduate thesis Defence date: 22.09.2023. Function: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Praćenje proizvoda na izlaznoj liniji valjačkog stana Šenhold, Filip Master's thesis Defence date: 19.09.2023. Function: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Generiranje umjetnih slika lica pomoću generativnih suparničkih mreža Ćaleta, Mislav Master's thesis Defence date: 14.09.2023. Function: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Otvaranje ormara robotskom rukom pomoću računalnog vida i upravljanja silom Vulić, Lukrecia Master's thesis Defence date: 28.08.2023. Function: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Otvaranje ladice robotskom rukom pomoću računalnog vida i upravljanja silom Dukić, Jana Master's thesis Defence date: 24.08.2023. Function: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Automatizacija stroja za ukomljavanje u proizvodnji piva na Braumat sustavu Golubić, Monika Master's thesis Defence date: 19.07.2023. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Model kućišta za automatizirano prikupljanje uzoraka s digitalnog refraktometra Osmakčić, Dorijan Undergraduate thesis Defence date: 07.09.2022. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Regulacija vertikalnog pomaka razdjelnika u procesu kontinuiranog lijevanja čelika Pešut, Josip Master's thesis Defence date: 12.07.2022. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Usporedba metoda za izgradnju karte i navigaciju mobilnog robota u unutrašnjim prostorima Strinić, Luka Master's thesis Defence date: 16.05.2022. Function: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Simulator sustava upravljanja vodilicom za regulaciju napetosti trake u toplom valjanju Lazor, Denis Master's thesis Defence date: 20.10.2021. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Detekcija i praćenje ljudi u radnom okruženju robota pomoću RGB-D kamere i YOLO algoritma Svirac, Damian Master's thesis Defence date: 16.10.2021. Function: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Simulacija rada hidrauličkog oscilatora kokile pri različitim brzinama lijevanja čelika Azinović, Lucija Master's thesis Defence date: 08.10.2021. Function: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje razinom čelika u kokili upotrebom linearno kvadratnog Gaussovog regulatora Bačić, Ivan Master's thesis Defence date: 08.10.2021. Function: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Izgradnja 3D modela objekata pomoću robotske ruke i 3D kamere Kovačević, Mihovil Undergraduate thesis Defence date: 30.09.2021. Function: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Izgradnja 3D modela prostorije pomoću robotske ruke i 3D kamere Kolačko, Deni Undergraduate thesis Defence date: 30.09.2021. Function: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Prepoznavanje objekata i njihovih dijelova na složenim scenama Varga, Hrvoje Master's thesis Defence date: 30.09.2021. Function: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Mobilna aplikacija za nadzor i upravljanje robotskim sustavom Perišić, Luka Master's thesis Defence date: 26.09.2021. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Izbjegavanje sudara s preprekom pomoću ultrazvučnog senzora za maketu autonomnog vozila Ćaleta, Mislav Undergraduate thesis Defence date: 17.09.2021. Function: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Detekcija i praćenje ljudi u svrhu sigurnog kretanja čovjeka u radnom prostoru robota Mihelčić, Dario Master's thesis Defence date: 27.07.2021. Function: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Sigurnosni sustav za prepoznavanje ljudi u radnom prostoru robota zasnovan na AdaBoost algoritmu i stroju s potpornim vektorima Šimundić, Valentin Master's thesis Defence date: 19.07.2021. Function: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Stvaranje 3D modela prostorija fuzijom 3D oblaka točaka snimljenih 3D kamerom Tomašić, Branimir Master's thesis Defence date: 14.10.2020. Function: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Rukovanje problemom neuravnoteženosti klasa putem preuzorkovanja Zmeškal, Ivan Undergraduate thesis Defence date: 13.10.2020. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Nadzor industrijskog procesa pomoću PLC-a opremljenog modulom Siemens IOT2040 Damjanović, Davor Master's thesis Defence date: 12.10.2020. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Izrada sučelja čovjek-stroj za jednostavan industrijski proces Perošević, Luka Undergraduate thesis Defence date: 08.10.2020. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Simulacija evakuacije produkta na proizvodnoj liniji za kontinuirano lijevanje čelika Brkić, Davor Master's thesis Defence date: 01.10.2020. Function: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Projektiranje rasprežnog regulatora dvaju regulacijskih krugova miješalice tople vode Felber, Matija Undergraduate thesis Defence date: 30.09.2020. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Regulacija pozicije dva hidraulička cilindra u mehaničkoj sprezi Kuridža, Aleksandra Master's thesis Defence date: 30.09.2020. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje helikopterom Križanac, Karla Undergraduate thesis Defence date: 30.09.2020. Function: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Semantička segmentacija 3D snimki unutrašnjih prostora primjenom umjetne neuronske mreže Stipić, Nikola Undergraduate thesis Defence date: 24.09.2020. Function: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Regulacija protoka pomoću proporcionalnog ventila Pavrlišek, Ivan Master's thesis Defence date: 23.09.2020. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Klasifikacija tkiva kroničnih rana metodama strojnog učenja Mičić, Vladimir Master's thesis Defence date: 22.09.2020. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Uzorkovanje i izračunavanje statističkih podataka Dadić, Danijel Undergraduate thesis Defence date: 16.09.2020. Function: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Programski blok za upravljanje sekvencom Teni, Matko Master's thesis Defence date: 30.10.2019. Function: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Modeliranje odlijeva čelika u procesu kontinuiranog lijevanja Sabljo, Robert Master's thesis Defence date: 28.10.2019. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Sekvenca izmjene valjačkog stana horizontalnog tipa Štigler, Darko Master's thesis Defence date: 18.10.2019. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Detekcija objekta na slici snimljenoj 3D kamerom i određivanje njegovog položaja Živčić, Dominik Master's thesis Defence date: 07.10.2019. Function: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Planiranje putanje alata robotskog manipulatora za obradu površine objekta na temelju 3D snimke Čičić, Adrian Master's thesis Defence date: 07.10.2019. Function: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Navigacija mobilnog robota pomoću RGB-D kamere Vartušek, Emil Master's thesis Defence date: 03.10.2019. Function: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Automatsko grupiranje podataka algoritmom k-means Buršić, Siniša Undergraduate thesis Defence date: 01.10.2019. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Raspoznavanje slova znakovnog jezika korištenjem postupaka strojnog učenja Takač, David Undergraduate thesis Defence date: 23.09.2019. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Left Atrial Appendage Segmentation and Analysis in Cardiovascular CT Images Leventić, Hrvoje Doctoral thesis Defence date: 05.02.2019. Function: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Usporedba algoritama čvrstog i neizrazitog grupiranja podataka za segmentaciju slike Loina, Luka Undergraduate thesis Defence date: 12.11.2018. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Sekvencioner za pokretanje hidrauličke jedinice Strinić, Luka Undergraduate thesis Defence date: 11.10.2018. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Sustav upravljanja robotskim manipulatorom pomoću 3D kamere u ROS okviru Meisel, Marko Master's thesis Defence date: 02.10.2018. Function: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Robotska manipulacija primjenom računalnog vida Mihaljević, Maja Master's thesis Defence date: 28.09.2018. Function: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Izrada preglednika za 3D modele uporabom OPENGL-a i C++ programskog jezika Kakuk, Antun Undergraduate thesis Defence date: 27.09.2018. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Sat s magnetnim pokaznikom Živković, Andrej Undergraduate thesis Defence date: 26.09.2018. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje sustavom dvaju kolica Brkić, Davor Undergraduate thesis Defence date: 26.09.2018. Function: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Klasifikacija objekata na RGB-D slikama primjenom metode skupa funkcija oblika Varga, Hrvoje Undergraduate thesis Defence date: 21.09.2018. Function: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Pregled novijih algoritama za stereo viziju Tisaj, Matea Master's thesis Defence date: 04.04.2018. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Robotska manipulacija s navođenjem pomoću ultrazvučnog senzora Ćebo, Aldin Master's thesis Defence date: 21.12.2017. Function: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Maketa pokretne trake Juranović, Vinko Master's thesis Defence date: 18.12.2017. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Identifikacija osoba pomoću računalnog vida Adamčević, Matej Master's thesis Defence date: 14.12.2017. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Klasifikacija slika metodama dubokog učenja Novoselnik, Filip Master's thesis Defence date: 14.12.2017. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
2D interaktivna igra Zrnić, Matko Undergraduate thesis Defence date: 10.10.2017. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Regulacija temperature u industrijskoj kotlovnici primjenom Simatic 1500 kompaktnog regulatora Huis, Petar Master's thesis Defence date: 10.10.2017. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Maketa hidrauličke jedinice Zubak, Tomislav Master's thesis Defence date: 04.10.2017. Function: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Projektiranje i implementacija integriranog sustava za kontrolu pristupa i evakuaciju Spišić, Josip Undergraduate thesis Defence date: 04.10.2017. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Prepoznavanje voća na RGB-D slikama na temelju boje i geometrijskih značajki Radočaj, Kristijan Master's thesis Defence date: 02.10.2017. Function: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Kalibracija robotske ruke i kamere za robotsku manipulaciju zasnovanu na vizualnom servoingu Tošeski, Marina Master's thesis Defence date: 28.09.2017. Function: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje svesmjernim mobilnim manipulatorom Kovač, Domagoj Master's thesis Defence date: 28.09.2017. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Segmentacija dubinske slike na ravne i valjkaste površine metodom nasumičnog uzorkovanja Findžanović, Duško Undergraduate thesis Defence date: 27.09.2017. Function: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Izgradnja 3D modela drveta na temelju slike snimljene 3D kamerom Rotim, Josip Master's thesis Defence date: 18.09.2017. Function: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Segmentacija dubinske slike metodom lokalno konveksnih povezanih segmenata Ljepić, Srđan Undergraduate thesis Defence date: 11.09.2017. Function: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Nadogradnja CNC stroja za graviranje sustavom za računalni vid Leder, Marcel Master's thesis Defence date: 12.07.2017. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Stabilizacija trake na kontinuiranoj liniji pomoću mjerenja ravnoće trake i elektromagneta Videković, Filip Master's thesis Defence date: 2017. Function: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje temperaturom prostorije pomoću solarnog kolektora Babogredac, Željko Master's thesis Defence date: 2017. Function: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Korisničko sučelje za programirljivi logički kontroler Modicon M340 Bošnjak, Marko Master's thesis Defence date: 29.09.2016. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Sustav praćenja i transport proizvoda transportnim valjcima Tomić, Božidar Master's thesis Defence date: 29.09.2016. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje hidrauličkim cilindrom pomoću pumpe upravljane frekvencijskim pretvaračem Brkić, Dario Master's thesis Defence date: 29.09.2016. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Izgradnja 3D modela u obliku teksturirane mreže trokuta na temelju dvije slike Brkić, Valent Undergraduate thesis Defence date: 28.09.2016. Function: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje pozicijom u otvorenoj petlji pomoću digitalnih davača pozicije te digitalnih i analognih aktuatora Žagar, Benjamin Master's thesis Defence date: 16.09.2016. Function: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Sustav za automatsku detekciju meteora Vida, Denis Master's thesis Defence date: 14.07.2016. Function: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Prepoznavanje redova usjeva na slici primjenom metoda globalne optimizacije Vidović, Ivan Doctoral thesis Defence date: 25.05.2016. Function: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Semantička segmentacija RGB-D slike unutrašnjih prostora Šimić, Kristijan Master's thesis Defence date: 17.12.2015. Function: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Parametarske metode identifikacije procesa Kaliger, Ivan Master's thesis Defence date: 12.10.2015. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Web aplikacija za sintezu digitalnog regulatora metodom postavljanja polova Jurinović, Juro Master's thesis Defence date: 06.10.2015. Function: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Slijeđenje objekta mobilnim robotom upravljanim pomoću mobilnog telefona Lončar, Antonio Master's thesis Defence date: 05.10.2015. Function: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
STABILNOST PRETKAOTIČNIH USTALJENIH STANJA FEROREZONANTNOG KRUGA Lukačević, Igor Doctoral thesis Defence date: 30.09.2015. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Poluautomatska trodimenzionalna rekonstrukcija scene Čepčar, Neven Undergraduate thesis Defence date: 15.09.2015. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Maketa prostorije s automatskom regulacijom temperature zasnovanom na mikroupravljaču Vujanović, Valentina Master's thesis Defence date: 17.07.2015. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Projektiranje RBF neuronske mreže za upravljanje višestrukim modelom procesa Šojo, Robert Master's thesis Defence date: 17.10.2014. Function: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Izgradnja 3D modela okoline zasnovanog na ravninskim segmentima fuzijom više snimki pomoću vizualne odometrije Lubina, Dinko Master's thesis Defence date: 02.10.2014. Function: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Mobilni robotski manipulator upravljan pomoću računalnog vida Lovrić, Goran Undergraduate thesis Defence date: 02.10.2014. Function: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Uspredba suvremenih metaheruističkih metoda za optimizaciju Radman, Danijel Master's thesis Defence date: 02.10.2014. Function: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Automatizacija održavanja uvjeta u morskom akvariju Lazić, Ljubomir Master's thesis Defence date: 01.10.2014. Function: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
STABILIZATOR ELEKTROMEHANIČKIH NJIHANJA SINKRONOG GENERATORA ZASNOVAN NA ENERGETSKIM FUNKCIJAMA Jerković Štil, Vedrana Doctoral thesis Defence date: 16.06.2014. Function: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
State estimation and multiple moving object tracking on Riemannian manifolds Bićanić, Borna Doctoral thesis Defence date: 17.07.2023. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Autonomous agent localization in dynamic scenarios based on visual sensor data fusion Popović, Goran Doctoral thesis Defence date: 21.07.2022. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Moving objects detection and tracking by omnidirectional sensors of a mobile robot Marković, Ivan Doctoral thesis Defence date: 2014. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Pose estimation of mobile robots in partially and completely unknown environments Kitanov, Andrej Doctoral thesis Defence date: 30.11.2010. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:

Robert Cupec (list of objects)

max. 1000 records

max. 100 records